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　国土交通省が設けた建設ＤＸ実験フィールド（茨城県つくば市）で４月24日、油圧ショベルによる自動施工のデモンストレーションが行われた＝写真。土木研究所が提供した開発環境を活用し、ロボット・ＡＩスタートアップのＤｅｅｐＸが建機メーカー横断で利用可能なソフトを開発。同社の冨山翔司代表取締役は自動運転の社会実装に向け、「建設業界全体で協力を」と呼び掛けた。
　土研が建設機械を制御するための信号や操作環境を提供し、ＤｅｅｐＸが建機を動かすためのソフトを開発。従来のように個々の建機メーカー内部で完結するような形ではなく、施工者とスタートアップ、研究機関の連携による体制で取り組んだ。メーカーが異なっても適用可能なソフトとし、自動施工の普及に道筋をつける。今後２〜３年で実現場に導入する考えだ。
　デモンストレーションでは、油圧ショベルによる仮置き土砂のダンプへの積み込みを実施。油圧ショベルがライダーで周辺環境を認識し、土砂をダンプに積み込んだ。雨天での作業となり、地形検出に誤差が出る場面もあった。
　冨山氏は自動運転の活用の場として、日中の施工で排出された土砂を夜間に積み込む作業を例示。大規模土木などの現場での導入も可能だという。
　ＤｅｅｐＸによると、建機の自動運転に特有の技術課題として、▽建設現場の状況が多様▽土質など、扱う対象の性質が一定でない▽トンネル内でＧＮＳＳが使えないといったネットワーク制約▽事故リスクの高さ―などがあるという。
　また、自動施工の現場での普及には安全ルールの構築が重要になるとした。冨山氏は実現場のニーズや課題認識に沿った開発の必要性を強調し、建設会社などとのさらなる連携に意欲を見せた。
　国交省はｉ−Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ２・０の中で２０４０年までに直轄現場の３割省人化という目標を設定し、施工の自動化を推進する方針を表明。今回のデモンストレーションはそのユースケースとなる。

提供：建通新聞社