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�樺ｷ大・長崎大学・協和機電工業��
　　　女神大橋で初採用　19日に公開点検

　�樺ｷ大（本社・東京都中央区）は、長崎大学と共同で研究し、協和機電工業�梶i長崎市）の協力を得て開発した斜張橋ケーブル点検ロボット『ＶＥＳＰＩＮＡＥ』を、長崎市の女神大橋で、初めて実際の点検業務に導入。19日に点検作業を公開した。
　ＶＥＳＰＩＮＡＥは、ガイドローラー付きのアルミ製フレームでケーブルを取り囲み、四つのプロペラと電動モーターの推力でケーブルを走行。四つのビデオカメラでケーブル表面の近接映像を３６０度撮影する。撮影した動画を基に、ケーブル損傷の一般図や展開図、写真帳を作成する。
　近接目視による５年に１度の橋梁の定期点検が義務化される中、斜張橋のケーブルの直接目視はこれまで、主塔からロープで作業員が降下するしかなかった。ただこの方法は時間と費用が掛かるため、高所作業車で高さ30�b程度まで点検し、それ以上は遠望目視で代用せざるを得えない状況だった。
　国内で６番目に長い斜張橋・女神大橋（延長１２８９�b、２００５年開通）を管理する長崎県道路公社は、近接目視が可能な点検用ロボットが複数あることを知り、ケーブルの点検業務への採用を決断。ロボットによる点検が可能な建設コンサルタント10社による指名競争入札を９月16日に実施し、長大長崎事務所が落札した（履行期間は17年３月24日まで）。
　公開点検の場で長大福岡支社構造技術２部の藤木剛部長は、「他のケーブル点検ロボットは、タイヤでケーブルを挟んでモーターで移動ものが多く、ケーブルの状態や角度によっては動かない場合がある」と述べた上で、『ＶＥＳＰＩＮＡＥ』について「プロペラの推力で移動するためケーブルの角度に関係なく移動できるだけでなく、点検速度も従来のロボットの10倍以上」と説明した。
　『ＶＥＳＰＩＮＡＥ』は昨年５月から長崎大学工学部の山本郁夫研究室と共同研究に着手。長大側が要求性能を示し、山本研究室がオートメーション化などのアイデアを出し、協和機電工業が設計・製作を担当した。現時点では無線で操縦しているが、最終的には自動で点検できる完全なロボット化を目指している。