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県上信自動車道建設事務所は、東吾妻町泉沢地内から新巻地内で建設を進めている泉沢大橋で、２０２４年度に上部工の架設を計画している。早ければ第１四半期中に条件付き一般競争入札での公告を見込む。実施区間や高欄工などを分割しての発注となる。設計は三井共同建設コンサルタント（東京都品川区）が手掛けた。
泉沢大橋は泉沢川に架かる鋼４＋鋼３径間連続非合成鈑桁橋で、規模は橋長３２２ｍ、幅員は11・49ｍとなる。
上部工は１号橋と２号橋に分けられており、いずれも鋼コンクリート合成床版、工場制作しトラッククレーンで架設する。また、高欄は景観に配慮した透過性の半壁鋼製高欄となる。
１号橋はＡ１およびＰ１〜Ｐ４に架かり、床版はコンクリート量５９１立方ｍを使用し、面積は２１９１�uの規模。主桁の桁長は１８９・７ｍで３本架設する。主桁は桁高２・９ｍ、上幅０・61ｍ、下幅０・67ｍで制作し、全体の重量は約５３４ｔとなっている。また、支承工として、Ｐ１〜Ｐ３へ９個の固定ゴム支承、Ａ１およびＰ１〜Ｐ４へ６個の稼働ゴム支承を取り付けする。高欄は鉄筋量16ｔ、高さ０・５ｍ、延長４００ｍの規模。コンクリートボリュームは１０２立方ｍとなっている。また、延長48ｍで高さ１・４ｍの投物防止柵を設置する。
２号橋はＡ２およびＰ４〜Ｐ６に架かり、コンクリート量４０４立方ｍを使用し、床版面積は１５０１�uとなる。主桁の桁長は１３０・15ｍ、全体の鋼重は約３２１ｔで、桁数は３本。桁高２・５ｍ、上幅０・５ｍ、下幅０・52ｍで整備する。支承工はＰ５〜Ｐ６へ６個の固定ゴム支承、Ａ２およびＰ４〜Ｐ６で６個の稼働ゴム支承を据え付ける。高欄は鉄筋量11ｔ、高さ０・５ｍ、延長２９６ｍ、コンクリートボリュームは71立方ｍとなっている。また、高さ１・４ｍの投物防止柵を延長84ｍで整備する。
下部工はＡ１およびＰ１が未発注であり、早ければ24年度第１四半期に工事を発注する。
吾妻東バイパス２期工区は、箱島インターチェンジから植栗・中之条インターチェンジまでを結ぶ延長約６７００ｍ、幅員10・５ｍの新設道路。２０１４年度に事業を開始しており、29年度の完了を見込んでいる。