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　熊谷市は、（仮称）万吉村岡線の道路改良に取り掛かる。２０２４年度は測量に取り組み、その後、用地買収が順調に進めば28年度以降の工事着手を見据える。24年度の当初予算で調査測量などの委託費６８０万円を確保している。
　（仮称）万吉村岡線改良は、市道９０２８３号線、市道大里68号線、市道大里１６７号線の現況３路線延長約６５０ｍの範囲を対象とする。
　現況幅員５ｍから計画幅員９・５ｍと拡幅する考え。歩道は幅員２・５ｍ、右折帯設置部分については12・５ｍを想定する。
　吉岡小学校から大里、東松山方面を繋ぐ交通量が多い主要な市道への歩道設置などについて新規整備を実施する。歩道を整備と交差点改良を行うことにより、地域交通の安全性、利便性向上を図る。